Исследовательское подразделение компании Disney представило прототип надувной роботизированной руки, которая может безопасно физически взаимодействовать с людьми и аккуратно манипулировать объектами.
Исследование опубликовано на сайте подразделения.
В отличие от многих робототехнических компаний, которые стараются создать полностью мягких роботов, Disney решил просто обернуть обычный механический манипулятор мягкими воздушными камерами, или, как их называют сами учёные, силовыми модулями. Эти камеры защищают людей от контакта с твёрдым деталями робота и одновременно оберегают эти детали от поломки в результате столкновения с человеком или каким-либо предметом.
Помимо защитной функции, силовые модули позволяют роботу распознавать любые прикосновения ко всей «руке» и контролировать силу сжатия своих «пальцев» во время захватывания предметов. Это возможно благодаря тому, что при любом прикосновении к воздушной камере давление в ней изменяется.
По словам учёных, уже сейчас их надувной манипулятор полностью безопасен для людей и его можно даже обнимать. Они обещают, что технология силовых модулей позволит людям тактильно общаться с роботами и направлять их движения прикосновениями.
Воздушные камеры Disney использовал также для создания куртки, которая имитирует физический контакт в виртуальной реальности. При повышении давления камеры надавливают на тело пользователя, создавая у него ощущение физического контакта с предметом виртуальной реальности.