Ученые из США выложили в открытый доступ огромную базу данных для обучения беспилотных автомобилей. В ней 100 тыс. видеороликов по 40 секунд, на которых размечены пешеходы, машины, светофоры, дорожные знаки и другие элементы дорожной инфраструктуры.
В базе под названием BDD100K содержится 100 тысяч видеороликов длиной около 40 секунд, на которых размечены пешеходы, машины, светофоры, дорожные знаки и другие элементы дорожной инфраструктуры.
Видеоролики снимали по всему США — на разных дорогах и при разной погоде. Это, по словам авторов, подготовит системы управления к работе в разных условиях. В будущем они планируют добавить в базу данные с лидаров и других датчиков для автономного транспорта.
На данный момент это самая большая в мире открытая база для разработчиков беспилотных технологий. Она в 800 раз больше, чем база Baidu, запущенная в мае 2018 года. Ещё в одном крупном датасете VPGNet, созданном учёными из Корейского института передовых технологий (KAIST) для распознавания дорожной разметки, содержится всего 21 тыс. видео.
Учёные из Беркли считают, что их база будет полезна для всех разработчиков беспилотных технологий — от крупных компаний до мелких стартапов. Например, в BDD100K содержатся 85 тыс. изображений разных пешеходов: на таком наборе автопилот должен научиться безошибочно распознавать пешеходов.
