Роботов научили работать в команде, как муравьи

22.08.2018 - Просмотров: 206
Без рубрики

Ученые списали с муравьев алгоритм поведения и научили небольших роботов транспортировать грузы по модели муравьев, которые ловко меняются местами в туннеле, пропуская друг друга.

Для увеличения скорости рытья узких туннелей под землей муравьи научились пропускать своих сородичей с частичками грунта.

Планируется, что в дальнейшем подобные алгоритмы позволят увеличить скорость перевозки грузов, а также построение модели снижения пробок на дорогах. При этом раньше урбанисты рассчитывали модели пробок только по статистическим моделям, однако теперь будут рассматривать и опыт животных.

роботы-муравьи

В рамках эксперимента 30 огненных муравьев вида Solenopsis invicta рыли муравейник из множества туннелей. Во время создания муравейника им было необходимо выносить все частицы наружу, поэтому он постоянно менялись местами и создавать в туннелях пробки.

В ходе изучения муравьи приспособились к туннелям и начали ждать, пока проход освободится. Ученые наблюдали за ними через прозрачные стенки контейнера, где жили насекомые. Кроме того, они раскрасили брюшко каждого в отдельный цвет, чтоб различать их друг от друга.

 

 

Читайте также